A hagymát hámozzuk meg és vágjuk hold alakú szeletekre, a fokhagymagerezdeket hámozzuk meg és nyomjuk át, a teljes kiőrlésű zsemléket vágjuk félbe, a paradicsomot vágjuk szeletekre, a cikóriát bontsuk szét levelenként.

Egy lábasban hevítsük fel a 2 evőkanál olívaolajat, és adjuk hozzá a hold alakú szeletekre vágott hagymát. A hagymát közepes lángon süssük 5 percig.

A hagymához adjuk a nádcukrot, a balzsamecetet, 100 ml vizet, majd fedjük le a lábast. A keveréket időnként megkeverve közepes lángon főzzük 25–30 percig. Ha a hagyma alul kissé odatapadna, vegyük le a tűzről, és a keletkezett lekvárt tegyük félre hűlni.

A mártogatós elkészítéséhez egy tálban keverjük össze az átnyomott fokhagymát a joghurttal.

Melegítsük fel a grillsütőt. A darált marhahúst keverjük össze sóval és borssal, majd formázzunk belőle 6 egyforma, kb. 3 cm magas burgert.

A felforrósított grillre helyezzük az elkészített burgereket, a paradicsomszeleteket és a félbevágott zsemléket vágott felükkel lefelé. A burgereket oldalanként 3 percig süssük, a paradicsomot oldalanként 1,5 percig, a zsemléket kb. 1 percig.

Minden grillezett alsó zsemlére kenjük fel az elkészített mártogatóst, arra rétegezzük a cikória leveleket, majd 2 evőkanál hagymalekvárral, grillezett burgerrel, grillezett paradicsomszelettel és rukolával fedtük be. Végül fedjük le a zsemle felső felével, és tálaljuk.