Öntse a tejet egy kis lábasba, és keverje el benne a 2 teáskanál agart. Adja hozzá a vaníliás magokat és a mézet, forralja fel a keveréket, majd főzze alacsony lángon, amíg az agar fel nem oldódik (ez kb. 2–3 percig tart). Ezután vegye le a lábast a tűzről.
A lábas tartalmát hagyja kb. 2 percig hűlni, majd azonnal adja hozzá a joghurtot. Mindent alaposan keverjen össze.
A kész panna cottát ossza el 4 pohárba, és tálalás előtt legalább 1 órára tegye hűtőbe.
*A panna cotta eredetileg hagyományos olasz desszert tejszínből, zselatinból és cukorból.