Először egy nagyobb fazékban forraljon sós vizet, és melegítse fel a grillet.
Az összes sárgarépát mossa meg, távolítsa el a szárát, és vágja hosszában félbe. Ezután tegye forrásban lévő vízbe, és közepes lángon főzze 8–10 percig (a répa méretétől függően). A főzés után a sárgarépának még enyhén ropogósnak kell maradnia.
Amíg a sárgarépa fő, készítse el a mustáros dipt. Ezután fedje le fóliával, és tegye hűtőbe. A főzés után azonnal hűtse le a sárgarépát (leginkább jéggel teli tálban, vagy hideg folyó víz alatt). Az így előkészített sárgarépát helyezze a forró grillre, és erős lángon süsse 8–9 percig. Sütés közben legalább egyszer fordítsa meg.
Közben készítse el a marinádot: Egy nagyobb tálban keverje össze a kakukkfüvet, a vajat, az olajat, a citromhéjat, a sót és a borsot.
Amint a sárgarépa megbarnult, vegye le a grillről, és tegye a marinádos tálba, majd alaposan keverje össze, hogy minden felület bevonódjon. Ezután a mustáros dippel együtt helyezze tányérra, szórja meg metélőhagymával, és tálaljon.