Először vegyünk félre 15–20 darab piskótát. A maradék piskótát tegyük a mixerbe a kakaóval és a nádcukorral együtt, és mixeljük porrá.
A ledarált keveréket tegyük egy nagyobb tálba, és adjuk hozzá a vajat, 20 g mézet és a tejet. Mindent keverjük össze, és dolgozzuk ki kemény tésztává. A kész tésztát csomagoljuk be frissentartó fóliába, és tegyük legalább 1 órára a hűtőbe.
Az eltelt idő után egy kisebb tálban keverjük össze a krémsajtot, 10 g mézet és a vaníliakivonatot. Vegyük ki a tésztát a hűtőből, és készítsük elő a kész krémsajtos tölteléket és a maradék piskótákat.
Nyomjuk a tésztát a darázscsíp formákba, a fakanál keskeny végével készítsünk mélyedést a tésztában, kenjük bele a tölteléket, majd fedjük le egy piskótával. Ezután vegyük ki a darázscsípeket a formából. Folytassuk így, amíg az összes tésztát fel nem dolgozzuk.
A darázscsípeket hagyjuk legalább 24 óráig hűvös helyen pihenni. Hűtőben tároljuk, ahol kb. 1 hétig elállnak.
